智能“泥瓦匠”日铺一套房

本报讯（记者史博臻）炎炎夏日，上海连发高温橙色预警。在上海建工承建的沪苏湖铁路上海松江站6号站台层施工现场，有一名机器人员工不惧滚滚热浪，每天兢兢业业到岗上班，一心扑在石材铺贴工序上。
      
       原来，这是一款由上海建工装饰集团联合下游制造企业共同研发的智能石材铺贴机器人，它身形小巧，却灵动异常，抹平、铺贴一气呵成，一招一式有模有样。
      
       据了解，单块石材重达80公斤，自从机器人员工上岗以来，已完成6000平方米烧毛花岗岩石材铺贴，约等于每天铺贴90平方米，精度达到0.5毫米。换算下来，一个机器人顶得上2至3名工人的工作量，实现日铺一套房。
      
       曾经，建筑工地大多是以搬砖头、绑钢筋、扛水泥为主的重体力劳动，随着新质生产力赋能建筑领域，一切都在发生蜕变。据装饰集团工程师管文超介绍，这位智能“泥瓦匠”采用的是超轻量化大臂展大负载机械臂、全向移动底盘、干砂浆搅拌装置，结合机械臂运控算法、底盘运控算法和视觉伺服算法，其具备导航寻路、砂浆找平、毫米级整平、震荡密实等专业能力，运动自如、作业精细，实现自动高效作业。对于操控端来说也非常友好，操作工人只需要手持平板就可以指挥机器人高效工作。
      
       这款智能石材铺贴机器人在沪苏湖铁路上海松江站6号站台层地坪石材施工中得到成功应用，并已申请2项发明专利，可适用于车库、厂房和室外地砖等多场景下的铺贴施工，通过匹配不同形式的执行命令和动线，实现不同材料、不同工序的自动化施工作业。上海大歌剧院、浦东机场T3航站楼、上海东方枢纽等重点大型公共建筑项目上，也都有望看到这位智能“泥瓦匠”勤勤恳恳的身影。